西克專業銷售/SICK色標傳感器SICK色標傳感器常用于檢測特定色標或物體上的斑點，它是通過與非色標區相比較來實現色標檢測，而不是直接測量顏色。傳感器實際是一種反向裝置，光源垂直于目標物體安裝，而接收器與物體成銳角方向安裝，讓它只檢測來自目標物體的散射光，從而避免傳感器直接接收反射光，并且可使光束聚焦很窄。白熾燈和單色光源都可用于色標檢測。

SICK色標傳感器指的是對各種標簽進行檢測，即使背景顏色有著細微的差別的顏色也可以檢測到，處理速度快。自動適應波長，能夠檢測灰度值的細小差別，與標簽和背景的混合顏色無關。

SICK色標傳感器使用單色光源（即綠色或紅色LED）的色標傳感器就其原理來說并不是檢測顏色，它是通過檢測色標對光束的反射或吸收量與周圍材料相比的不同而實現檢測的。所以，顏色的識別要嚴格與照射在目標上的光譜成分相對應。

SICK色標傳感器在單色光源中，綠光LED（565mm）和紅光LED（660mm）各有所長。綠光LED比白熾燈壽命長，并且在很寬的顏色范圍內比紅光源靈敏度高。紅光LED對有限的顏色組合有響應，但它的檢測距離比綠光LED遠。通常紅光源傳感器的檢測距離是綠光源傳感器的6～8倍。

SICK色標傳感器實際使用時出現誤檢測的幾種主要原因及西克針對這些課題研發的新技術。

誤檢原因：1.安裝距離不恰當

不同于普通光電開關反光強度的識別，由于色標傳感器識別的是灰度對比，導致如果被測材料沒有放在的檢測距離內，其靈敏度（灰度的識別能力）明顯下降，甚至無法檢測。

解決方案

色標傳感器的樣本資料中一般都會有靈敏度和感應距離的曲線圖，可參考該圖表確認當前安裝距離是否合適。以上圖為例，色標與被測物的佳距離在12mm左右，需要操作工在安裝色標時充分測量保證安裝位置正確。

音符動態簡約分割線西克新技術

西克KTS/X系列色標傳感器，具備安裝反饋顯示，讓操作工能隨時確認自己安裝傳感器的位置是否正確，避免因為安裝距離導致的誤檢測，也使傳感器的安裝能便捷。

誤檢原因2：相近顏色干擾

色標檢測路徑上可能并不只有一種顏色，如下圖，需要檢測材料末端的深藍色標識，但檢測路徑上有黑色，綠色，粉色等干擾顏色。然而傳統色標傳感器的兩點示教方式，一般只是將輸出閥值定在標識顏色和背景顏色之間，無法排除其他相近的顏色干擾。

西克專業銷售/SICK色標傳感器解決方案

1.更改檢測路徑，使路徑中出現的顏色盡可能少。以上圖為例，若更改為沿該材料窄邊方向檢測，則干擾顏色大大減少。

缺點：實際工業生產中，有些工位無法隨意調整檢測路徑。

2.如果色標傳感器有測量值顯示，可以根據被測標識的測量值來調整輸出閥值。

缺點：需要色標傳感器具備測量值的顯示且對顏色有較高的分辨能力。

音符動態簡約分割線西克新技術

西克KTS/X系列色標傳感器，內置顏色模式：

只需對被測色標進行一點示教，即可準確檢測到標識顏色而不受其他相近顏色的干擾。

用戶能通過數字顯示屏看到當前的測量值，并可手動調整閥值誤檢原因3：傳感器響應時間跟不上生產線的運行速度響應時間能夠反映傳感器的檢測精度，即能否及時地將檢測到標識的開關量傳送到上位機。

以50μs響應時間的傳感器在100m/s的生產線上使用為例：50μs× 0.1 mm/ μs = 5mm，即在理想情況下，被測色標塊寬度或間隔距離小于5mm時會發生誤檢！

簡約分割線解決方案

根據標識塊寬度及間隔距離，計算出合適的響應時間/開關頻率，在色標傳感器的選型時確認。

以下品牌均有優勢:

德國寶德BURKERT，德國HAWE哈威，德國REXROTH力士樂，德國HYDAC賀德克，德國PILZ皮爾茲繼電器，德國FESTO菲斯托，德國IFM易福門傳感器，德國E+H恩德斯豪斯。德國海德漢HEIDENHAIN，德國P+F倍加福傳感器，德國施克SICK，德國TURCK圖克爾，德國HIRSCHMANN赫斯曼工業交換機。德國亨士樂，德國MURR穆爾，德國施邁賽SCHMERSAL,德國SAMSON薩姆森，德國EPRO艾默生旗下.

美國MOOG穆格，美國ASCO電磁閥，美國MAC電磁閥，美國NUMATICS紐曼蒂克，美國PARKER派克氣動液壓，美國VICKERS威格士，美國ROSS，美國海隆諾冠NORGREN.美國丹尼斯克DYNISCO意大利OMAL歐瑪爾，意大利ATOS阿托斯，意大利CAMOZZI。意大利UNIVER，意大利康茂盛.

日本SMC,日本CKD喜開理，日本油研YUKEN,日本NACHI不二越，日本黑田精工，日本豐興TOYOOKI,日本大金液壓DAIKIN，日本東機美.